Mérida, 1942
Inició su formación musical con su padre, el director y compositor José Rafael Rivas, y luego ingresó en la Escuela Superior de Música «José Angel Lamas», completando sus estudios de piano y oboe en el Conservatorio de Santa Cecilia, en Roma. En Salsburgo, siguió un curso de dirección orquestal con Bruno Madema. Más tarde, en Londres, estudió composición con Alfred Nieman.
Fue director titular de la orquesta de la Unesco, en París. Desde 1980 se ha dedicado por entero a la composición y, desde entonces, sus obras han sido interpretadas y estrenadas en algunos de los más destacados festivales internacionales de música contemporánea.
También ha compuesto un Dúo (1977) para guitarra y un Prélude (1995) para tiorba.