Ha svolto contemporaneamente gli studi di chitarra con Alvaro Company, di composizione con Carlo Prosperi e quelli universitari, laureandosi in Giurisprudenza con una tesi in Filosofia del Diritto sul tema “Stato del benessere: Diritto e Musica”. Ha scritto brani per chitarra sola e per organici vari, ottenendo alcune segnalazioni in concorsi quali il “Viotti” di Vercelli. Dopo le prime composizioni, “Introduzione ed Elegia” per violino e chitarra (1969) e “Per la chitarra” (1971), ha iniziato una intensa attività concertistica che lo ha portato a riprendere la composizione solo negli anni ’80 con “Elegia Seconda” per flauto, ottavino e chitarra (1982), “Per la chitarra ancora” (1984), “… il limpido orizzonte” per chitarra a 10 corde (1988); il lavoro più recente è “Elegia Terza” per voce recitante e pianoforte, dedicato a Sylvano Bussotti per il 60° compleanno. L’interesse particolare per la musica contemporanea ha portato Saldarelli a continui contatti con gli autori d’oggi, di varie generazioni, che gli hanno dedicato molte composizioni da lui presentate in “prima assoluta” nei maggiori Festival. Esperienza artistica speciale è stata quella per Goffredo Petrassi, del quale ha inciso per la Fonit Cetra le opere per chitarra sola e con altri strumenti (Suoni notturni, Nunc, Alias, Seconda Serenata – Trio). Ha inoltre lavorato nel settore della promozione ed organizzazione della musica contemporanea, essendo stato tra i fondatori del G.A.M.O. (Gruppo Aperto Musica Oggi di Firenze). Ha svolto attività concertistica in tutto il mondo per le più importanti istituzioni musicali, con programmi dedicati anche alla riscoperta di repertori originali dal Rinascimento all’800 e all’uso di strumenti particolari (chitarra “terzina” e chitarra a 10 corde per le opere di Bach e di contemporanei, quali Maderna); ha inoltre interpretato in Italia e all’estero alcuni concerti per chitarra e orchestra (Giuliani, Rodrigo, Villa Lobos). Nel 1970 ha fondato il Trio Chitarristico Italiano, con Alfonso Borghese e Roberto Frosali, anch’essi provenienti dalla scuola di Alvaro Company. Dal 1969 è docente presso l’Istituto Musicale Pareggiato “Orazio Vecchi” di Modena, dove per alcuni anni è stato direttore; tiene attualmente corsi di perfezionamento. Ha al suo attivo circa cinquanta revisioni di opere per liuto e per chitarra, pubblicate da Suvini Zerboni e Bérben, un “Metodo” per Ricordi e varie incisioni discografiche come solista (Fonit Cetra, Frequenz, Edipan), con il Trio Chitarristico Italiano (RCA, Relief), con altri organici da camera (Fonit Cetra, Ricordi, Frequenz).